也能像体操活动员一样，完成高难度的后空翻？上个月，一台人形机械人凭仗一个清洁利落的前空翻上了热搜，落地稳得让人惊讶。而这两天，一家机械人研发团队又秀出了新技术——持续后空翻！没错，机械人不只能翻，还能连翻！这到底是怎样做到的？先说说这个后空翻有多灾。后空翻比前空翻难多了！由于人的后脚掌比前脚掌短，翻的时候容易往后倒。前空翻时，前脚掌长，沉心更稳，但后空翻就纷歧样了，稍有不慎就会翻过甚。听起来是不是有点像我们小时候学翻跟头时的“翻车”履历？为了让机械人稳稳地完成后空翻，团队正在硬件上下了不少功夫。他们把分量较大的关节集中正在胯部，如许机械人正在翻转时用的气力最小。同时，他们还用了功率更强的电机和更轻的材料，简单来说，就是让机械人“腰好腿好”，翻起来更轻松！最让人惊讶的是，这个高难度动做，机械人只用了三周就学会了！你没听错，三周！那它是怎样做到的呢？其实，这背后有一套复杂的锻炼流程。团队先正在电脑里通过动力学计较，找到翻跟头的最优轨迹。然后，他们正在虚拟仿实中让成百上千的机械人仿照这个轨迹，不竭试错。就像我们学跳舞时，先看视频仿照动做一样。后空翻太难了？不妨，团队用了一种“课程进修”的方式，让机械人像学生上课一样，从简单的动做起头，一点点升级难度，曲到能精准复刻后空翻的轨迹。最初，团队把锻炼好的算法迁徙到实正在的机械人身上，通过频频测试和优化，让机械人实正控制后空翻的技术。这就像我们从模仿器练车，最初实正上一样。团队算法工程师还透露了一个小奥秘：“我们会给机械人一些‘励’和‘赏罚’。好比，若是它跳得高了或矮了，就会遭到‘赏罚’。通过这种体例，机械人会不竭调整，曲到动做完满。”你可能猎奇，机械报酬什么能学得这么快？这背后有一个叫做“强化进修”的人工智能进修范式。简单来说，就是让机械人正在虚拟世界里不竭试错，通过“励”和“赏罚”自从进化。就像我们小时候学走，摔倒了再爬起来，慢慢就学会了。你可能感觉，机械人后空翻只是个炫技的表演，但其实，这项手艺的潜力远不止于此。好比，2025年春晚舞台上，34台人形机械人以0。5秒的误差完成了720度手绢扭转。这看似喜庆的表演，背后却躲藏着高精度的机械工程和协同节制手艺。转手绢看似简单，但柔嫩的丝绸正在高速扭转时承受的离心力相当于拎着5斤大米做圆周活动。而机械人的机械手指精度达到0。02毫米，比95式步枪换弹夹的动做还要精准三倍！16台机械人搭载608个细密关节，正在强电磁干扰下，动做同步误差节制正在0。015秒以内。这相当于100架无人机正在导弹来袭时完成集体规避动做的批示效能。正在复杂的电磁下，机械人后空翻，和春晚转手绢一样，仍能不变连结每分钟3000转的手绢转速。也是让美国头疼的“黑科技”。机械人的手艺不只正在舞台上发光发烧，还可能改变将来和平的法则。好比，美国动力公司的Atlas机械人后空翻的失败概率是8%，而中国团队通过仿生肌腱设想和抗冲击算法，将失败率节制正在0。03%以下。这种差距源于中国正在伺服电机和节制系统上的全财产链劣势。更让人震动的是，中国机械人的成本劣势。动力的“大狗”机械人制价200万美元，而中国的同规格产物仅需2万美元。这种“价钱”不只让手艺更普及，还可能完全改写现代和平的法则。